[kc_row use_container="yes" _id="386456" cols_gap="{`kc-css`:{}}" force="__empty__" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`typography`:{`text-align|`:`center`}}}}"][kc_column width="12/12" video_mute="no" _id="809815"][kc_column_text _id="819537"]

Le site universitaire du Creusot héberge deux laboratoires de recherche : le laboratoire ImVIA (imagerie et vision artificielle), ainsi que l’unité laser et traitement des matériaux de l’ICB (laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne). Depuis décembre, plusieurs thèses ont été présentées au Creusot sur des sujets très différents :

[/kc_column_text][kc_divider style="1" _id="117286"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="69581" cols_gap="{`kc-css`:{}}" force="__empty__" css_custom="{`kc-css`:{}}"][kc_column width="42.13%" _id="439681"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="918848" image_source="media_library" image="5226" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`right`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][kc_column width="15.64%" _id="865990"][/kc_column][kc_column width="42.21%" _id="924101"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="907822" image_source="media_library" image="5227" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`left`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="20838"][kc_column width="12/12" video_mute="no" _id="671621"][kc_column_text _id="172235"]

• Yao Du, doctorant au laboratoire ImVIA a d’abord présenté sa thèse sur « l’asservissement visuel basé sur l’apprentissage » le 14/12, à l’IUT du Creusot.

Son travail a pour but d’aborder des questions critiques dans le domaine de la vision par ordinateur, avec un accent particulier sur les applications des caméras sphériques, l’estimation de la rotation, les mouvements et les harmoniques sphériques. En se concentrant sur les problèmes de rotation tridimensionnelle, Yao a réussi à trouver une formule permettant d’obtenir directement les moments sphériques à partir des harmoniques sphériques.

[/kc_column_text][kc_divider style="1" _id="187897"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="808963" cols_gap="{`kc-css`:{}}" force="__empty__" css_custom="{`kc-css`:{}}"][kc_column width="42.13%" _id="511897"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="697850" image_source="media_library" image="5221" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`right`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][kc_column width="15.64%" _id="939856"][/kc_column][kc_column width="42.21%" _id="999815"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="707870" image_source="media_library" image="5228" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`left`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="615363"][kc_column width="12/12" video_mute="no" _id="171649"][kc_column_text _id="528419"]

• Joaquin Rodriguez, doctorant au laboratoire ImVIA dans l’équipe VIBOT, a ensuite présenté sa thèse sur « la Calibration et vision 3D avec une caméra polarimétrique-couleur » le 19/12 au Centre Universitaire Condorcet.

La recherche de Joaquin porte sur les capteurs de vision et sur leur insuffisance à donner des informations poussées sur la couleur dans les cas où des objets sont très réfléchissants ou transparents. Si l’intensité de la lumière nous dit la force de la lumière qu’on voit et sa couleur nous dit la vitesse du mouvement, la polarisation nous dit la façon dont elle bouge lorsqu’elle se propage dans l’espace. Quand cette information provient d’une réflexion sur un objet, la lumière ainsi générée nous donne des pistes sur la forme de l’objet. De plus, si cette information provient d’une diffusion sur des particules de l’atmosphère par exemple, la lumière nous transmet des informations sur la position d’où vient la lumière. Le doctorant a alors basé son étude sur la polarisation de la lumière afin d’apporter des améliorations dans les différentes applications où une caméra couleur est utilisée.

[/kc_column_text][kc_divider style="1" _id="890122"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="955657" cols_gap="{`kc-css`:{}}" force="__empty__" css_custom="{`kc-css`:{}}"][kc_column width="42.13%" _id="350464"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="81593" image_source="media_library" image="5222" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`right`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][kc_column width="15.64%" _id="583292"][/kc_column][kc_column width="42.21%" _id="255971"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="72920" image_source="media_library" image="5223" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`left`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="515919"][kc_column width="12/12" video_mute="no" _id="720954"][kc_column_text _id="353680"]

• Le 21/12, Manoj Raja Kumar, doctorant au laboratoire ICB a également soutenu sa thèse à l’IUT du Creusot. Sa recherche porte sur « l’étude de la plume de vapeur lors du soudage laser des matériaux dissemblables : application au cas de l'assemblage titane/aluminium ».

La soudure au laser de métaux dissemblables, tels que le titane et l'aluminium, suscite un vif intérêt au sein de l'industrie manufacturière. Toutefois, l'incompatibilité entre ces matériaux constitue un défi considérable en raison des disparités dans leurs propriétés physiques et thermophysiques. L’objectif de cette thèse consiste à appréhender et caractériser la plume de vapeur dissemblable au moyen de techniques d'imagerie rapide, conjointement à la spectroscopie d'émission.

[/kc_column_text][kc_divider style="1" _id="202818"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="473128" cols_gap="{`kc-css`:{}}" force="__empty__" css_custom="{`kc-css`:{}}"][kc_column width="42.13%" _id="479581"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="994935" image_source="media_library" image="5225" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`right`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][kc_column width="15.64%" _id="874736"][/kc_column][kc_column width="42.21%" _id="598324"][kc_single_image image_size="__empty__" _id="418656" image_source="media_library" image="5224" css_custom="{`kc-css`:{`any`:{`image-style`:{`text-align|`:`left`,`max-width|img`:`100%`,`padding|img`:`10px 10px 10px 10px`}}}}"][/kc_column][/kc_row][kc_row use_container="yes" _id="475339"][kc_column width="12/12" video_mute="no" _id="286653"][kc_column_text _id="104174"]

• Et pour finir, Théo Petitjean, doctorant au laboratoire ImVIA, a présenté son travail sur « l’estimation de pose 6D d’objets dans des environnements industriels à l’aide d’un système de vision 3D », le 14/03 à l’IUT du Creusot.

Son travail se concentre sur la résolution de plusieurs problématiques liées à la vision au sein de l'industrie, notamment de son utilisation en estimation de pose (6D Pose Estimation) à des fins de dévracage. L'arrivée des méthodes d'intelligence artificielle (Deep Learning) permet d'atteindre des résultats fiables et répétables avec des capteurs jusqu'alors considérés comme peu performants. Cette révolution technologique permet de s'éloigner des solutions classiques, habituellement utilisées. Ces solutions, bien que performantes, reposent essentiellement sur des capteurs très onéreux et des principes de vision par ordinateur peu évolué et facilement mis en défaut. Théo a alos démontré l'efficacité des IA (Intelligence Artificielle) dans la tâche d'estimation de position d'objets multiples.
Dans sa recherche, il évoque également l’importance de faire un usage plus intelligent de chaque modalité (RVB, Profondeur) dans le réseau de neurone, créant de fait une résistance au bruit et une utilisation bien plus optimale de chaque information fournie en entrée du dit réseau.

[/kc_column_text][/kc_column][/kc_row]